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  • 安川關節式機(jī)器人 GP12廠家

安川關節式機(jī)器人 GP12廠家

產品簡介:

同(tóng)級別優(yōu)異的高速性(xìng)能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強(qiáng)搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製(zhì)、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也(yě)可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國(guó)熱線
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  • 產品參(cān)數

自由(yóu)度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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